从 组装与下水测试 继续记录。
Wi-Fi 控制
使用 UDP 通信，心跳机制周期性发送控制数值。
设备端使用 WiFi 和 WiFiUdp 库。控制端使用 udp，采用同样的双摇杆 UI，添加模式选择 UI。延迟很小，几乎无法察觉。
项目代码见 georgel2020/usv。
船体优化
增加了两个锥形筒。增加完全密封的防水盒，打孔穿无刷电机的电线，防水胶密封。
交流与分享
以下是其他组开源的项目：
从 组装与下水测试 继续记录。
使用 UDP 通信，心跳机制周期性发送控制数值。
设备端使用 WiFi 和 WiFiUdp 库。控制端使用 udp，采用同样的双摇杆 UI，添加模式选择 UI。延迟很小，几乎无法察觉。
项目代码见 georgel2020/usv。
增加了两个锥形筒。增加完全密封的防水盒，打孔穿无刷电机的电线，防水胶密封。
以下是其他组开源的项目：