从 硬件及蓝牙控制 继续记录。
组装
找不到合适的防水盒，暂时用塑料盒代替，保鲜膜密封；船体上固定一块板材固定螺旋桨。
下水测试
正常运行（保险起见栓了根绳子）。但也反映出几个问题：
- 塑料盒和保鲜膜的组合不能完全防水，尤其在最高速度下漏水较严重
- 船体吃水较深，而这也是进水的原因之一
- 船头阻力过大
- 快速发送多个蓝牙速度更改会导致延迟累积，阻塞通信（所以实际上蓝牙其实不太适合这个场景）
对此，提出以下解决思路：
- 更换防水盒
- 船头增加锥形结构
- 继续实现 Wi-Fi 控制
短暂的合作
开发过程中，octpus-01 提出与我们合作开发 Wi-Fi 控制功能，后续共用同一控制端应用。
Hi Lin,
我们很高兴达成合作，我们会把代码改好推到你们到 branch 上，我们十分欣赏你们的开源精神，希望在更多的活动当中遇到你们！
这是我们的项目链接：https://github.com/octpus-01/cyez-innovation_for_future-2711wt。
再会！
Hi Lin,
我这里其实发现我们不太需要 Flutter 作为开发框架，
按照我刚在 GitHub 上推送的
dev_v2分支，我认为可以用电脑实现 Wi-Fi 传输控制，相对更加简单和容易处理。当然，这样更符合我开发 Python 再加上一点点的 C++。
这应该是一个神奇的解决方案。
微信被父母刚收缴了，邮件通信常开。
下一步：Wi-Fi 控制与优化。