无人船：船体框架

项目地址：georgel2020/usv。

感谢参与本项目各阶段的同学。

要求

学校小组项目。

做一辆能运动的小船，能从起点到预设的终点，或是看航行的距离。

• 尺寸：长度为 30~80 cm
• 制作材料：可以利用各种原材料，如纸板、木材、泡沫板、电线以及各种环保材料（废弃矿泉水瓶、易拉罐等）以及基础电子元件（电阻、电线、电容等）；可以使用 3D 打印和激光切割，要展示设计图纸
• 功能拓展：可加入一些拓展功能，如遥控、编程控制、潜水上浮、搭载小型装置（如摄像头、水质检测仪、发射炮塔等）；可以添加一些主题装饰

参考

• 用 PVC 管制作的太阳能双体模型船，Arduino 控制全自动驾驶
• PVC 管制作无人船

船体设计

• 技术栈：Arduino，Flutter
• 船体设计：PVC 管 * 2，防水盒
• 动力：螺旋桨
• 方向控制：差速转向
• 通信：蓝牙，Wi-Fi

船体制作

直接采用两根 PVC 管材，两侧密封，管径 12 cm。

假设一半竖直高度浸入：

去除船体 4 kg 质量，理论有效载重大约 2.5 kg。

下一步：硬件及蓝牙控制。